За последние годы технологии, касающиеся водяных роботов, шагнули далеко вперед. Новый робот CSAIL под названием SoFi установил новый стандарт качества благодаря своим способностям к маскировке и маневрированию, что делает его непревзойденным "шпионом" среди настоящих рыб.
Кандидат в президенты CSAIL Роберт Кацманн, ведущий автор статьи, посвященной роботу и опубликованной в Science Robotics, заявляет, что это «первая роботизированная рыба, которая может плавать в трехмерном пространстве в течение длительного времени». SoFi может погружаться на глубину до 15 метров в открытой воде на срок до 40 минут. Она достаточно сильна, чтобы справляться с течением, а благодаря водонепроницаемому контроллеру Super Nintendo также получила способность плавать по прямой, совершать повороты и нырять, всплывая при необходимости.
Спина робота выполнена из силиконового каучука и гибкого пластика - это чехол, под которым скрывается электронная начинка. Чтобы SoFi могла плавать, двигатель нагнетает воду в две воздушно-шлюзовые камеры в районе хвоста, которые выполняют ту же функцию, что и поршни в двигателе. Помимо этого, в корпусе робота установлена камера, позволяющая ему вести высококачественную съемку даже на большой глубине.
https://www.youtube.com/watch?v=Dy5ZETdaC9k
